拓展训练设备按品种及训练特点可分为场地拓展训练设备、场地拓展训练设备、高空拓展训练保护设备（通常称之为安全装备）、水上拓展训练设备。

高空拓展训练设备有：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、合力制胜、绝壁逢生、高空天平、高空独木、缅甸桥、极限攀岩等。

场地拓展训练设备有：毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。

水上拓展训练设备有：吊索桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、板桥、缅甸桥、溜索过河、滚筒桥、秋千桥、云梯桥、栈道桥、索道桥等。